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要关闭三星Galaxy S10手机的短信震动，可以按照以下步骤操作。
1、打开“设置”应用程序。
2、导航到“声音与振动”或“声音和通知”选项。
3、你会看到各种声音和振动的设置选项。
4、找到“通知反馈”或“通知振动”选项，点击进入。
5、找到与短信相关的选项（可能称为“短信通知”或类似的名称），点击它。
6、关闭振动开关，这样，当收到短信时，手机就不会产生震动提醒了。
不同版本的Android操作系统或三星的自定义界面可能会有些许不同，但大体上，关闭短信震动的方法应该是相似的，如果无法找到相应的选项，可以尝试在设置中搜索“通知反馈”或“通知振动”，或者查看手机的用户手册以获取更详细的指导。